1、根据负载、以及运动状态（速度、是垂直运动还是水平运动）来计算驱动功率。

2、初步估定齿轮模数（必要时，后续进行齿轮强度校核，若在强度校核时，发现模数选得太小，就必须重新确定齿轮模数，关于齿轮模数的选取，一般凭经验、或是参照类比，后期进行安全校核）。

3、进行初步的结构设计，确定总传动、以及确定传动级数（几级传动）。

4、根据总传动比进行分配，计算出各级的分传动比。

5、根据系统需要进行详细的传动结构设计（各个轴系的详细设计），这样的设计一般还在总装图上进行。

6、在结构设计的时候，若发现前期的参数不合理（包括齿轮过大、相互有干涉、制造与安装困难等），就需要及时的返回上面程序重新来过。

7、 画出关键轴系的简图（一般是重载轴，当然，各个轴系都做一遍当然好），画出各个轴端的弯矩图、转矩图，从而找出危险截面，并进行轴的强度校核。

8、低速轴齿轮的强度校核。